Тысячи километров соединяют две ключевые точки в судьбе прославленного сибиряка — точка отсчета жизненного пути — место рождения село Баклаши Шелеховского района Иркутской области и 41-й километр Волоколамского шоссе на мемориальном кладбище в Ленино Снегири Истринского района Московской области — место, где похоронен Афанасий Павлантьевич.
На Иркутской земле свято сохраняется память о нем. Данью глубокого уважения к земляку и гордости за его воинскую славу является бюст, установленный в 1953 г. в Иркутске на площади Труда. В 1995 г. памятник перенесен к Вечному огню. В селе Баклаши средняя образовательная школа носит имя легендарного генерала, к 100-летию со дня рождения А.П. Белобородова на школе установлена мемориальная доска, одна из улиц в городе Шелехове названа его именем.